本发明专利技术公开一种Y型多旋翼植保无人机。该Y型多旋翼植保无人机由植保机主体、植保机主体上安装的施药系统以及控制无人机作业状态的飞控系统组成，植保机主体由机架主体、与机架主体底部相连的起落架、围绕机架主体等角度布置的多个Y型悬臂和动力组件构成，其中Y型悬臂包括一端深入机架主体并与机架主体固定连接的主悬臂以及与主悬臂另一端对称延伸的两个子悬臂，子悬臂与主悬臂连接的一端可向主悬臂方向水平转动，而子悬臂的另一端则安装有动力组件。本发明的专利技术所拥有的Y型多旋翼植保无人机，具备体积可折叠以减小空间需求的特点，同时在飞行过程中保持稳定，并且具有较长的使用寿命。
一款Y型多旋翼无人植保无人机
本发明公开了一种Y型多旋翼植保无人机的装置。该Y型多旋翼无人机飞行控制系统集成了植保机器本体上的植保系统应用，该系统布置在机体上，并对Y型多旋翼无人机在植保过程中的运行状态进行保护。植保机器本体由一个框架组成，该框架与起落架底部相连，围绕多个Y型悬臂和主框架的动态组件进行安装。Y型悬臂的末端插入框架中，包括主体和框架，主体与主梁固定连接，并与主悬臂的另一端相连，在悬臂臂的主方向上延伸出两个对称排列的副悬臂。悬臂的一端与主副臂相连，可以旋转以接近悬臂臂的另一端，悬臂上还配备了动力组件。Y型多旋翼植保无人机具有折叠收缩体积、稳定飞行和长寿命等优点。
全部详细技术资料下载
【技术实现步骤摘要】
一种Y型多旋翼植保无人机
本专利技术涉及植保无人机
，具体涉及一种Y型多旋翼植保无人机。
技术介绍
农业生产领域，病虫害及杂草的防治始终是一项关键任务。长期以来，在水稻种植过程中，病虫害和杂草的防治主要依赖人工操作手动喷雾器和背负式机动喷雾机，这不仅劳动强度高，作业效果不佳，而且工作效率低下。这种状况难以满足快速有效控制突发性重大病虫害的需求，同时也成为了阻碍水稻生产实现全程机械化的主要技术障碍。植保无人机在水稻田喷洒农药成为应对特定田间作业环境的理想方法，然而，传统固定翼飞机的喷洒技术因作业高度较高、雾滴漂移范围较广，加之使用地点和时间的限制较多，并不适合于水田病虫害的防治需求。随着旋翼式飞机，尤其是无人驾驶小型旋翼式无人机技术的成熟发展植保无人机飞控，为水稻田的施药作业带来了全新的施药工具。旋翼式无人机作业高度适中、漂移现象较少，能够在空中长时间悬停，无需专用起降场地。旋翼产生的向下气流有助于提升雾流对作物的渗透力，从而显著提高防治效果。此外，其可通过远程遥控进行操作，使得喷洒作业人员无需直接接触农药，有效降低了农药暴露的风险，提升了喷洒作业的安全性。基于这些优点
【技术保护点】
这款Y型多旋翼植保无人机具备以下特点：首先植保无人机飞控，它由植保机本体构成，该本体中设有施药系统，并配备有用于操控无人机作业状态的飞控系统；植保机本体主要由机架主体、与机架主体底部相连的起落架、多个围绕机架主体等角度布置并深入其内部的Y型悬臂以及提供飞行动力的动力组件组成；Y型悬臂包括一个伸入机架主体并与机架主体固定相连的主悬臂，以及两个与主悬臂另一端对称设置且延伸方向一致的子悬臂；子悬臂与主悬臂连接的一端可水平转动，向主悬臂方向靠近，而子悬臂的另一端则安装有动力组件；施药系统则固定在起落架上，并悬挂于机架主体上。
【技术特征摘要】
这款Y型多旋翼植保无人机具备以下特点：它由植保机本体、植保机本体上的施药系统以及用于操控作业状态的飞控系统组成。植保机本体包括机身框架、与框架底部相连的起落架、围绕机身框架等角度分布并深入框架内部的多个Y型悬臂，以及为机身提供动力的动力单元。Y型悬臂由一端深入机身框架并与框架固定连接的主悬臂和两个与主悬臂另一端对称设置的子悬臂构成，子悬臂与主悬臂连接的一端可向主悬臂方向水平转动，另一端则安装有动力单元。施药系统包括固定在起落架上、悬挂在机身框架下方的药箱、与药箱出口相连的供药泵以及与供药泵相连的多个固定在动力单元下方的喷头。飞控系统包括手动控制模块、自动悬停模块和喷药管理模块，手动控制模块用于接收遥控信号并通过该信号控制机身框架的航向和飞行姿态；自动悬停模块在接收不到遥控信号时，可自动控制无人机悬停；喷药管理模块则根据机身框架的飞行速度对施药系统的喷洒流量进行控制，并实现喷洒流量的记录、查询和监控。依据权利要求1所描述的Y型多旋翼植保无人机，该无人机具备以下特点：其机架主体上固定有GPS设备；飞控系统集成了智能作业功能；当待作业区域为矩形形状时，智能作业模块将依据GPS获取的作业区域起始点和终点的坐标信息，自动设计喷洒农药的路径。3.所述Y型多旋翼植保无人机，依据权利要求1的描述，其显著特点包含一个喷药管理模块，该模块内设有速度检测仪，用以监测植保机自身的飞行速度，并配备数据处理单元，用以调节供药泵的输出流量。此外，速度检测仪、数据处理单元和供药泵三者之间通过电路连接起来。4.依据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李遗，
申请(专利权)人：湖南高垅航空植保科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人
