最近在重庆现代农业高科技园区发布的“农用坦克1#”无人驾驶平台可真是个大亮点，在丘陵山地农业机械化转型面临难题的当下，它会带来啥样的改变？这着实让人期待！
自主研发创新多
“农用坦克1#”这个智能农机装备可是由重庆市农业科学院信息所自主研发的。在这一研发过程中，运用了全地形自适应行走、多模动力协同输出等创新设计。咱就想这个创新设计，得花费科研人员多少精力，就为了给丘陵山地农业机械化转型提供个新的有效法子。
重庆农科院这些科研人员日夜攻关，就盼着这自主研发的成果能真正造福广大农民朋友们，让农业生产方式得到转变，实在是让人钦佩。
适应山地挑战高
重庆是典型的山地农业区域农机履带底盘，那里土地坡度大、地块零碎、土壤还黏重。重庆市农科院信息所所长周蕊就提到，这样的地理条件，对无人农机的作业精度、续航能力还有适配马力都提出了较高要求。
这“农用坦克1#”就要在这样的环境里大展身手。想想看，要满足这么多要求，得克服多少困难，可这个平台就是迎难而上，要在山地农业里创出一片天。
先进系统保作业
这个平台首创了“AI地形响应动态系统”，还融合了5G通信、北斗导航与RTK定位技术，从而能实现农田厘米级三维坐标实时采集。这个系统那可厉害了，它可以自动识别作业边界、障碍物还有特殊区域农机履带底盘，然后生成动态避障路径。
就拿在重庆现代农业高科技园区柑橘基地展示现场来说，技术人员在电脑上设置好路线，“农用坦克1#”就沿着规划的路线平稳行驶。而且就算在狭窄的田间道路上，它也能轻松完成小半径转向和原地掉头这些操作。
独特底盘显优势
独创的履带式通用底盘采用了单边动力耦合技术，在这个技术的加持下，无人作业平台的左右半轴能独立正反转。工程师张先锋讲，在2米宽的梯田上它都能实现原地转向。
在重负荷工况下，“农用坦克1#”单边履带最大可分配动力超40%，所以面对黏重土壤等复杂环境时能轻松应对。这底盘优势这么明显，在山地农业耕耘中，必定能起到关键作用。
创新动力强保障
为了给山地农机提供充足动力，“农用坦克1#”配备了行业首创的PHEV变速箱。它既能借电力传动实现精准智能化控制，为升级无人驾驶奠定基础，又能利用发动机大马力、长续航的优点保障农业生产效率。
目前它已经取得两项动力系统发明专利，核心技术完全自主可控。这无疑为农业机械化发展提供了有力支撑，不用再担心动力方面的瓶颈 。
功能多样便农耕
作为一台无人驾驶多功能作业平台，“农用坦克1#”动力输出端口适配旋耕机、播种机、施药机等多种作业机具，可以做到“一平台、真通用”，这就能满足全地形多样化的农业生产需求。
科研人员还构建了“双端互联”远程控制系统，农户通过手机或者电脑就能查看农田数字孪生地图，还能实时调整作业路径和农机参数 。这简直太棒，完全可以满足农忙时“人歇机不歇”的作业需求。
不知道大家觉得“农用坦克1#”这样的智能农机装备，会不会在未来广泛应用在更多的丘陵山地农业生产中？
